數控直驅轉臺的控制原理
數控直驅轉臺是數控轉臺的一種，現在在數控加工行業中應用較多，我們都知道數控的設備，應用方面，效率高。今天我們了解一下數控直驅轉臺工作原理：
數控直驅轉臺用環形永磁力矩電機伺服系統的參數不確定性和負載擾動嚴重影響系統的伺服性能，數控直驅轉臺采用定量反饋理論(QFT)與H∞控制理論相結合的方法設計了一個速度控制器。QFT能夠實現具有大范圍不確定性系統的魯棒穩定性和魯棒性能設計要求，但需要在Nichols圖上進行回路整形，作圖過程十分繁瑣。基于QFT，利用H∞控制理論設計控制器可省去作圖過程，大大簡化了設計的過程。仿真結果及分析表明，所設計的QFT-H∞速度控制器使伺服系統對參數不確定性和負載擾動具有較強的抗干擾性能。
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